基于C8051单片机点位机器人直流伺服系统的研究

摘要

以点位机器人移动精度为出发点,利用C8051F022片内的硬件资源,结合模块化的软件思想,并引入光栅、霍尔传感器等采集元件,构成了面向点位机器人的直流伺服系统.在该系统中,由电流环、位置环以及速度环构成的反馈系统能很好地实现电机的控制精度,从而达到点位机器人的准确定位.