气动肌腱驱动的基于三级增力机构的冲压机设计

摘要

利用杆件可重构的设计理念,通过对Toggle及杠杆机构串联组合重构出不同的增力机构,介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构Toggle及杠杆机构进行组合创新设计的冲压机,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式.该冲压机可满足不同生产情况的要求,适应了绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景.