高位拣选车质心自主平衡技术的研究

摘要

针对高位拣选车行驶于立体仓库货架的狭窄巷道,结构紧凑,转弯半径小,货物起升高度及行驶速度变化时容易发生倾翻的情况,采用了质心自主平衡技术,设计了质心自平衡控制系统及配重机构.实际应用表明,该设计可实现高位拣选车装卸作业及行驶过程的高稳定性.