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坐标变换方法在高副机构分析中的应用

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摘要

根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合.

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来源
《机械设计与制造》 |2006年第3期|33-34|共2页
作者
李月晶; 初少刚;
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作者单位

长春工业大学工程训练中心,长春,130012;

长春工业大学工程训练中心,长春,130012;

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正文语种 chi
中图分类间歇运动机构;
关键词
高副机构; 坐标变换矩阵; 机构综合;

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