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数值方法在铰链四连杆机构运动分析的应用

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摘要

针对铰链四连杆机构运动设计解析法的复杂性,在建立机构运动几何方程的基础上,利用牛顿迭加法进行数值求解.通过对不同步长以及差分格式的选取比较,确定了计算杆件速度和加速度的合适的差分公式.运用Matlab语言强大的计算及图形可视化功能,获得了精确的数值结果和提高了设计的效率.

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来源
《机械设计与制造》 |2007年第9期|60-62|共3页
作者
阮江涛;
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作者单位

天津工业大学,机械电子学院,天津,300160;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;计算机仿真;
关键词
铰链四连杆; 运动分析; 牛顿迭加法; 差分公式; Matlab;

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