单神经元自学习PID在PMSM的S模块上的应用

摘要

S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能,结合多层人工神经网,利用神经元的自学习功能及其控制灵敏度的快速近似求取方法,以神经元控制器作为伺服系统的速度调节器,与S曲线加减速算法构成交流伺服系统.所给出的曲线加减速算法克服了传统加减速算法中的缺点,速度在变化过程中十分平滑,是一种适合于高速切削的柔性加减速算法.利用神经网络的在线学习分析电机起、停的速度,以及硬件平台的传动距离.仿真与实验表明,神经元控制器具有较强的自适应性和较好的实时性,验证了s型曲线在具体的硬件平台上运行的可靠行和可行性