首页> 中文期刊>机械设计与制造 >模糊控制在并联机器人中的应用

模糊控制在并联机器人中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

分析了一种三平移并联机构中的驱动电动机,求出其动态方程及传递函数.简述了模糊控制器的设计与仿真,模糊控制中引入一个Ⅰ型积分环节用来消除模糊控制固有的静态偏差.仿真结果及实际结果均表明有较好的控制效果.

著录项

来源
《机械设计与制造》|2008年第5期|116-118|共3页
作者
夏非; 倪天权; 袁伟;
展开▼
作者单位

中船重工723研究所,扬州225001;

中船重工723研究所,扬州225001;

江苏科技大学,电子信息学院,镇江212003;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;工业机器人;
关键词
并联机器人; 步进电动机; 模糊控制;
入库时间 2023-07-24 19:35:21

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. RBF神经网络滑模变结构控制在并联机器人中的应用 [J] . 高国琴 ,丁琴琴 ,王威 . 工业仪表与自动化装置 . 2012,第002期
2. 动态滑模控制在并联机器人中的应用 [J] . 朱彩红 . 苏州市职业大学学报 . 2010,第001期
3. 快速终端滑模控制在并联机器人中的应用 [J] . 邬燕忠 ,高国琴 ,严琴 . 机械设计与制造 . 2010,第004期
4. 自适应反演神经网络控制在并联机器人中的应用 [J] . 严琴 ,高国琴 ,邬燕忠 . 机械设计与制造 . 2010,第005期
5. 神经网络滑模控制在并联机器人中的应用 [J] . 王磊 ,高国琴 ,蔡纪鹤 . 微特电机 . 2008,第008期
6. 间接自适应模糊控制在两轮自平衡机器人中的应用 [C] . WAN Qiang ,万强 ,ZHU Ying . 浙江省信号处理学会2014学术年会 . 2014
7. 基于同步误差的滑模控制在并联机器人中的应用研究 [A] . 王威 . 2012

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号