递归分析求解等效转动惯量

摘要

等效转动惯量是指传动系统相对驱动轴的转动惯量.可以反映出系统的动力学特性,对于传动轴系,它并不是各分立部件独立转动惯量的简单叠加.分析交叉轴系中分立部件的转动,列出动力学或运动学方程,未知数按照传动轴逐级递归,最终将等效转动惯量表达为分立部件的转动惯量,并将该分析方法称为递归分析法.这种分析方法同样适用于斜齿轮传动、圆锥齿轮传动等各种交叉轴系.