基于专家智能判别的太阳能光伏支架用热轧钢卷机器人喷号系统设计与实现

摘要

以太阳能光伏支架用热轧钢卷为控制对象,设计在平面或弧面上以曲线或直线的形式于任意位置喷印标识且无需钢卷移动的机器人全自动喷号系统.对热轧钢卷自动喷号系统设计要求、机械和电气控制系统、专家智能报警算法、软件设计进行详细阐述.针对钢卷不规则、机器人故障、钢卷位置偏离等故障信息,采用专家智能判别算法智能诊断并报警,保障安全生产.根据现场的投入使用,选取ABB六轴工业机器人IRB6640作为硬件核心部件.结果表明:该系统可取代人工进行喷印,提高了生产效率,具有较高的实际应用价值.