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李晶; 汪晓飞; 段新娥;
四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室 四川 德阳 618000;
电子科技大学 信息与通信工程学院 成都 611731;
山西工程技术学院 信息系 山西 阳泉 045000;
BP神经网络; 蚁群算法; 机械手运动轨迹; 角位移; 隐含层节点;
机译:基于线性主动干扰抑制控制器的六自由度机械手轨迹跟踪控制
机译:基于倾斜控制的机械手轨迹控制,能够将已经获得的知识用于其他问题
机译:基于倾斜控制的机械手的轨迹控制与在其他问题中使用已经获得的知识的能力
机译:基于蚁群算法和BP神经网络的隔离双向DC-DC转换器的最优三相移控制器设计
机译:自主移动平台的轨迹跟踪控制算法研究:理论与仿真。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于青蛙跳跃算法的BP神经网络电机控制算法研究
机译:基于stewart平台机构的6自由度机械手轨迹规划与控制
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:多点机械手的控制装置和产生多点机械手的操作轨迹的方法
机译:基于非样条的机器人机械手轨迹设计方法
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