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新型并联机床全域力/运动传递各向同性与其结构尺寸关系

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摘要

本文提出6-SPS并联三维平台新型并联机床的全域力/运动传递各向同性性能评价指标,并结合机床结构特点建立其几何空间模型,在几何空间模型中研究了全域力/运动传递各向同性性能指标与机床结构参数的关系,并给出了性能图谱,为该并联机床结构参数的优化设计提供理论依据.

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来源
《机床与液压》 |2002年第1期|38-40|共3页
作者
金振林; 高峰;
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作者单位

燕山大学机械工程学院,河北,秦皇岛,066004;

河北工业大学,天津,300130;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
6自由度并联机床; 几何空间模型; 全域各向同性;

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