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地震模拟震动台静不定控制策略及瞬态力补偿控制的研究

         

摘要

本文针对六自由度地震模拟台激振器对称分布形式的特点,提出了自由度独立控制的思想,简化了振动台控制系统的复杂性;对于由于载荷的偏心引起的瞬态力提出了补偿方法,有效地解决了同一自由度上激振器不同步的问题.

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