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机器人化柔性三坐标测量机的设计与研究

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摘要

针对三坐标测量机无法实现大型零件测量和现场测量的问题,开展机器人化柔性测量机的研究工作,分析了其基本工作原理与坐标计算算法,从硬件和软件方面进行了柔性三坐标测量机的设计,并运用MATLAB仿真对理论算法进行了验证.

著录项

来源
《机床与液压》 |2007年第3期|142-144|共3页
作者
李爱林; 王文; 陈子辰;
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作者单位

浙江大学现代制造工程研究所,杭州,310027;

浙江大学现代制造工程研究所,杭州,310027;

浙江大学现代制造工程研究所,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242;
关键词
机器人; 柔性三坐标测量机; MATLAB仿真; 算法;

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