钻挖一体式挖掘机设计及研究

摘要

针对中石油的挖掘机改造项目安全与控制方面的要求,设计一种液压节能、安全控制为核心,用于管道施工的自动化设备钻挖一体式挖掘机。根据挖掘机改造的设计要求,设计一种基于PLC控制的钻挖一体式挖掘机施工设备的机械结构。在普通挖掘机的基础上,台达AS228T-A PLC与外部执行器件连接,采用RS485串口通信的方式进行信号采集,通过PLC进行数据处理实时控制相应的传感器。同时还采用PLC的D/A模拟量输出模块与VT3000比例放大器对变量柱塞泵进行控制。分别控制泵1和泵2电流大小,解决在作业时若有一种方式失效带来的困扰,保证挖掘与钻孔两个功能能够正常进行,有效提高工作效率。