一种新型稀疏标志点的特征描述算法

摘要

为解决物体产生局部变形之后标志点的匹配问题,提出了一种面向稀疏标志点的特征描述算法.该算法受点特征直方图算法启发,利用标志点与邻域点欧式距离和角度关系,实现了当前标志点的唯一描述,从而建立变形前后标志点的对应关系,并能筛选出几乎不发生形变的点对.实验统计数据表明,该算法求解出的对应关系正确率接近100％,利用算法结果匹配后的平均偏差在0.03 mm以内,具有较强的稳定性.