基于AT9261和CAN总线的高档织机控制器上位机系统设计

摘要

为更好地实现对高档织机系统的有效控制,设计了基于ARM和CAN总线通信,并嵌入Linux系统的高档织机上位机系统.其中,硬件平台主要由Atmel公司生产的基于AT91SAM9261内核的嵌入式微处理器和Microchip公司生产的CAN总线控制器MCP2515进行搭建；软件设计部分包含了Linux系统下的界面应用程序设计以及CAN驱动程序实现.实验调试结果表明,系统性能稳定、快速,能很好地满足织机系统的控制要求.