GMM驱动镗杆镗削倒锥形销孔闭环控制研究

摘要

针对GMM智能镗杆镗削异形销孔控制难度大的问题,以现有的控制系统硬件为基础,进行了DSP控制系统的软件设计,包括A/D采集、反馈检测算法和闭环控制算法的编程实现.并在此基础上开展了控制系统整体性能的测试实验,分别采用开环逆模型补偿控制、普通PID控制和前馈逆补偿PID控制3种控制方法对实际加工活塞销孔的刀具轨迹进行了相应的轨迹跟踪实验.实验结果表明,对于低频加工轨迹,采用前馈逆模型补偿PID控制精度比开环逆模型补偿控制精度要高,达到预期的技术指标.所建立的闭环控制系统具有很好的应用效果.