基于FPGA平台的Powerlink受控节点通信协议设计与实现

摘要

作为实时工业以太网技术的优秀代表,Powerlink协议开源、易移植、实时性好,运用时隙和轮询过程的混合方法来实现数据的同步传输,被广泛应用于工业控制领域.通过在FPGA平台上构建NIOSⅡ软核处理器,运行协议栈C语言部分,同时借助网络接口芯片ENC28J60与管理节点进行通信,从而完成一个受控节点的设计.开展基于FPGA平台的Powerlink通信协议研究与设计,能够为后续开发基于Powerlink协议的智能型测量和控制仪表做好技术储备,实现与原有系统的综合集成.联合调试结果表明,该Powerlink受控节点的实时性、确定性优势明显.