Optimal design of Stewart platforms based on expanding the control bandwidth while considering the hydraulic system design

著录项

• 来源
  《浙江大学学报（英文版）（A辑：应用物理和工程）》 |2009年第1期|22-30|共9页
• 作者

  Wei WANG; Hua-yong YANG; Jun ZOU; Xiao-dong RUAN; Xin FU;

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• 作者单位

  State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control Zhejiang University Hangzhou 310027 China;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词