非自衡对象的预测控制

摘要

DMC在对非自衡对象建模时会产生截断误差,因此无法直接用于该类对象控制。根据非自衡对象阶跃响应的最后阶段可视为直线的特点,提出了一种基于对象阶跃响应的参数化模型的预测控制算法,该算法避免了DMC预测模型的截断误差影响。仿真结果表明,提出的算法对于设定值变化具有良好的跟踪性，对于模型参数的摄动具有良好的鲁棒性,该算法对于非自衡对象控制是有效的。