一类连续混沌动态系统的状态观测器

摘要

为了实现一类混沌动态系统状态变量的观测,提出了混沌系统的非线性状态观测器的设计方法.基于混沌动态系统的非线性函数项满足Lipschitz条件的基础上,利用李亚普诺夫稳定性理论,构造混沌系统及其非线性观测器的状态误差方程的李亚普诺夫函数,给出了连续混沌动力学系统的状态观测器设计方法,详细讨论了观测器控制参数的取值范围,研究了控制参数与观测器系统收敛速度的关系,并以Duffing和Lorenz混沌动态系统为例进行了研究,仿真结果表明,利用该方法可以使观测器快速跟踪混沌系统的状态变量,实现连续混沌动态系统状态变量的估计.