机构设计的遗传算法约束条件处理

摘要

将机构设计的约束条件分成边界约束和性能约束,分别讨论在遗传算法中的约束处理方法,特别提出改进惩罚策略,使GA更有效、更普遍地处理带非线性约束的机构设计数值优化问题。