有单板机的双通道补偿反馈调速系统

摘要

本文介绍了一种双通道补偿反馈调速系统的结构、组成及电路原理图,并进行了实验。全数字控制系统,虽具有许多优点,稳态精度高,但动态性能差。双通道反馈系统,不但稳态精度高,而且动态性能好。对系统动态性能和稳态精度都有一定要求的设备,采用这种系统是有实际意义的。该系统结构简单,易调整。本文给出了具体实验原理线路图,并给出了实现补偿控制的软件程序。