基于连续弹性体的摩擦提升机时变动力学模型及数值求解

摘要

为研究具有时变特征的摩擦提升系统动力学问题,将钢丝绳作为连续弹性体,建立了提升系统运行的多自由度时变动力学模型;利用拉格朗日方程对所建模型进行了推导,得出了卷筒上下两侧钢丝绳的张力计算公式和提升容器与钢丝绳连接处的张力计算公式;给出了基于KED法与Newmark法相结合的提升机时变系统模型数值求解步骤,并通过求解算例与相关实验进行对比.研究结果验证了该模型的正确性与计算方法的有效性.