基于STM32的无盲区角焊机运动控制系统研究

摘要

角焊机作为一种焊接自动化设备,在长直角焊缝环境下应用广泛.然而传统的角焊机存在着焊接盲区,降低了焊接生产率.因此,文章提出一种新型无盲区角焊机.采用STM32F103ZET6单片机为控制核心,步进电机驱动器、ADC键盘、OLED显示屏为外设,从而实现无盲区焊接,该角焊机的试焊表明:焊缝全长度无接头,成型均匀性好,操作简化,焊接效率提高.