基于HMI人机界面的三轴激光再制造跟随装置控制系统设计

摘要

针对现阶段人类对自然资源环境的过度开发和资源浪费,设计了一种三轴跟随装置控制系统,搭载激光修复装置即可实现对不规则曲面材料进行修复和表面强度的加强.该系统基于HMI人机界面,结合测距传感器,通过对数据的采集及系列程序算法分析,分别控制三轴步进电机产生相应转动,采用闭环数据监测反馈,实时调整电机转动,使之能够实现对各种不同的曲面轮廓进行跟随.