基于汇聚立体视觉的图像校正算法

摘要

通过分析汇聚立体视觉系统立体图像间的几何关系，提出了一种简单快速的图像校正算法，该算法利用矩阵的ＬＵ分解法，直接求解校正的转移关系矩阵．将立体视觉中对极几何的匹配关系变为图像扫描线的一一对应关系，从而将沿对极线搜索匹配点的过程变为沿图像行搜索的过程．实验表明该算法简单有效，具有较强的实用价值．