包含阀门非线性的闭环系统性能评价

摘要

当闭环系统采用PI或PID控制器时,控制阀黏滞的存在容易引起振荡.将控制性能评价(CPA)推广到这类控制系统中并非易事.然而,就像线性系统一样,最小方差(MV)反馈不变量的存在使得CPA在这类系统中成为可能.在此基础上,该文采用经验模态分解(EMD)方法将闭环系统发生振荡时的线性随机分量从输出数据中分离出来,利用改进的滤波和相关性分析(FCOR)算法估计出CPA的MV基准.数值仿真实验证明了该方法的有效性.