无人机自组网中AODV路由协议的改进

摘要

改进自组织按需平面距离向量(ad hoc on-demand distance vector,AODV)路由协议,以缓解其在无人机自组网中链路易断裂和修复效率低且开销大的问题。以路由开销最小、平均邻居节点数最大和节点间链路失效时间最长为优化标准建立链路,以保证链路的稳定性。从断裂处寻找上下游节点能量最强的共同邻居节点,分别建立其与断裂处上下游节点之间的链路,以提高修复速度,并避免断裂位置约束。当无人机节点速度为100m/s时,改进协议节点剩余能量增加54.4%,端到端的时延可降低21%,路由发现频率降低53%,丢包率降低17.2%。