基于图像处理的自动铺砖机设计

摘要

当前我国城市化进程不断加快,道路硬化需求急剧增大,为减少施工人力成本,提高施工效率,设计一种高效智能的自动铺砖机.设备包括图像处理部分、机械结构部分和控制系统部分.通过摄像头采集道路图像,进行图像灰度处理,二值化,提取轮廓,获取道路宽度;将识别到的道路宽度信息,通过串口传输给STM32控制模块;STM32控制模块根据道路宽度自动调节两侧挡板宽度,实现砖块宽度的自动调节,并利用地心引力原理进行铺砖.将图像采集技术应用于铺砖机设计,提高了铺砖机的智能化和自动化程度.