公交系统钱币分类整理机的设计与实现

摘要

为提高公交系统人工分拣整理纸、币的效率,设计一款对纸、币分类及整理的钱币分拣机.在PLC和单片机的逻辑控制下,设计了钱币分拣、硬币分类计数和纸币整理三个功能模块,其中钱币分拣模块利用质量与直径两个物理特征,通过风源装置和分离滑道装置对纸、币进行分类;硬币分类计数模块通过硬币直径大小不一性,使硬币在旋转盘上进入不同的通道实现分类,并用传感器等零件完成对硬币的计数显示、收纳整理;纸币整理模块是在剔除残破纸币后,通过机械臂等机构实现对展平纸币的整理、堆叠.本设计通过硬币分类模块和纸币整理模块可将纸、币高效分离整理,并对其单独计数与总额计数整理.测试发现,本设计可以正确分拣硬币与纸币,其中钱币分类模块准确率可达95%左右,硬币计数速度最高可达每分钟100枚,能大量减少劳动力,提高工作效率.