一种基于特征代价函数的多目标跟踪算法

摘要

提出一种基于特征代价函数的多目标跟踪算法。根据目标在相邻帧间运动具有连续性以及包围窗口、灰度变化不大的特点,改进了一种代价函数。在跟踪的匹配过程中,启动卡尔曼滤波和预测目标匹配搜索区域,同时使用目标链记录目标最新的运动状态和特征值,从而保证运动跟踪的连续性和计数的有效性。