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面向三边测量定位的信标节点优选算法

         

摘要

在基于接收的信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)的定位中,信标节点的部署结构对定位精度有极大影响。理论上,对信标节点进行密集和均匀的部署能够保证高精度定位。但在实际环境中,由于RSSI受噪声干扰严重,即使合理布局也难以保证信号的稳定传播,密集部署还会引起信号间串扰,复杂的物理环境使信标节点的部署也难以达到理想状态,这些因素都极大影响着定位效果。对此,提出了一种面向三边测量定位的信标节点优选算法。在信标节点部署完成后,首先根据信标节点间空间关系构建定位场景中各个局部区域的最佳参考信标组合,然后将设备实时扫描的信标序列和区域最佳信标组合进行匹配,用匹配优选出的信标节点来解算位置,即通过对参考信标节点的优选来改善定位效果。实验表明,该算法能有效提高定位精度,接近选取最佳参考信标定位的结果。

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