GPS/GLONASS及其组合精密单点定位研究

摘要

给出了GPS/GLONASS组合精密单点定位的函数模型及随机模型,对GPS/GLONASS组合精密单点定位的数据融合处理的关键技术进行了研究,实现了基于最小二乘滤波的GPS/GLONASS组合精密单点定位算法和软件,也可以单独使用GPS或GLONASS进行精密单点定位。使用自编软件对实际GPS与GLONASS双星观测数据进行了定位计算,结果表明:①GPS/GLONASS组合较之单一系统精密单点定位提高了收敛速度与收敛后的定位精度;②目前一天24 h的UNB3站数据有21.9%少于5颗GLONASS卫星,不能单独使用GLONASS完成精密单点定位;③GPS与GLONASS的系统时间差波动范围是7.2 ns。