基于STM32F429的光缆全自动放线扎线机的研制

摘要

针对目前通信光缆人工放线扎线存在效率低、安全系数低等问题,本文研制了一种基于stm32f429的光缆全自动放线扎线机.扎线机通过驱动电机的方法控制主动轮实现线上匀速移动功能,距离传感器检测扎线间隔,每隔50cm扎线机采用推杆推动扎线手臂完成扎线操作,并在扎线机前端安装收紧装置实现放线功能.经测试该扎线器扎线距离相对误差小于0.5％,扎线成功率达到95％以上,且稳定可靠.