通用机构环路生成算法的研究

摘要

在定义边边结合矩阵的基础上，以图论为工具并充分考虑到机构统一建模和机构解算的实际情况，对通用机构的环路生成算法进行研究，设计了一种能适用于任意机构的有效环路生成算法。生成的环路能满足机构建模、机构解算的要求，并能方便地生成构件路径。最后给出了一个实例来说明算法的正确性。