具有极点约束的线性振动系统的一种主动控制设计:LMI方法

摘要

本文讨论具有闭环极点约束的线性振动系统状态反馈主动控制设计问题.极点约束集是左半复平面上一个由圆形和带状区域构成的凸域,以闭环系统的H2指标为优化目标,将该设计问题转化成一个易于计算的线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题求解.最后运用本文方法对一个双层隔振系统模型进行状态反馈控制设计,并给出数值仿真结果.