一种改进的无迹粒子滤波器在目标跟踪中的应用

摘要

提出了利用神经元网络改进的无迹粒子滤波器(unscented particle filter,UPF)方法.该方法利用神经元网络改进粒子滤波的建议分布,修正UPF跟踪中产生的误差,提高滤波性能.仅用角测量的目标跟踪仿真试验证实了神经元网络对UPF的改进效果,能够在合理的时间消耗代价下,提高无线传感网络中目标跟踪精度.