内模控制在异步电机矢量变频调速中的应用

摘要

提出了异步电机电流调节器的内模控制法（IMC）设计，用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性，并将其应用于异步电机转子磁场定向的转差频率矢量控制中。将IMC调节与PI调节的结果作了比较，通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用DSP实现的异步电机矢量控制运行实验，验证了IMC电流调节器的良好性能。