车辆装载几何参数超限识别方法

摘要

为了提高超限运输检测的精度,提出了车辆装载几何参数超限识别方法。应用2个激光测距传感器分别扫描通过车辆,得到不完整的端部轮廓以及各点坐标值,根据左轮廓最小横坐标、右轮廓最大横坐标与两轮廓的最小纵坐标,计算了车辆装载宽度和高度,再经过轮廓合成,得到完整的正投影,应用光幕和光电开关构成的复合基准点判定装载长度,并与载货汽车运输超限判定标准比较。现场测试结果表明:检测误差在±3%的范围内,可以实时存储通过车辆身份,因此,识别方法精度较高,检测结果直观。