车距自控系统跟车模型稳定性理论分析

摘要

车辆跟车运行时的反应时滞可能引起跟车系统的不稳定 .为了跟车运行的安全 ,须研究分析跟车系统的稳定性 .运用自动控制理论中的根轨迹法分析跟车模型的稳定性 ,用根轨迹法求得跟车稳定性分析的根轨迹曲线及其特征根 。