GPS伪距动态定位计算模型

摘要

介绍ＧＰＳ伪距动态定位的计算模型，包括一般的差分定位模型、卡尔曼滤波定位模型、由几个历元的观测值同时求位置和速度的模型、由多个历元的观测值求轨迹的模型、以高斯平面坐标和高程为参数的模型和固定高程的定位模型．最后讨论了定位粗差的控制方法．