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基于 CAN 的分布式测试系统通信网络

         

摘要

针对分布式测试系统的特点,建立了基于CAN的数据通信网络.对其数据通信进行了研究,结合它在车身视觉检测站中的应用,介绍了通信网络的拓扑结构、信息帧格式、物理层接口、CAN节点控制器通信规程等.实验表明,该系统具有传输距离长,速率高,可靠性强,通用性好等优点,非常适用于分布式测试及与此类似的其它场合.

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