基于DSP的无刷直流电动机模糊神经网络调速系统

摘要

为有效降低直流无刷电动机因相电流换相而引起的转矩脉动,设计出以TMS320LF2407为核心的全数字调速系统．给出了硬件电路的设计,驱动电路简单、高效;分别对参数自调节模糊控制器和BP神经网络控制器做出了数学解释;提出以系统超调量为判据实现切换的双模控制系统;论述了在换相过程中保持PWM占空比等于1来减小换相转矩脉动的方法．实验结果表明,该系统具有明显优于PI调节器的转矩脉动抑制效果、较强的鲁棒性及抗干扰能力,且超调更小,响应时间更快(超调量减少12％,响应时间缩短30％)．