簇绒地毯的过渡圈高现象及其补偿

摘要

过渡圈高现象一直存在于各类簇绒地毯提花系统中,严重影响了多圈高提花效果.在步进伺服提花系统中,步进电动机的动特性响应时间是产生过渡圈高的根本原因.为解决这一问题,通过电动机调速数学模型解释其成因,建立电动机动特性方程,求解得到速度曲线的解析方程,由此精确计算出补偿量.通过对S形和指数形控制曲线的比较,选取指数形曲线设计补偿方案,并提出一套单片机控制方案.补偿方案充分体现了步进伺服在提花控制中的灵活性,并对步进电动机加速曲线的设计提出了一套完整的思路.