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朱涛; 马惠敏; 柴后青; 张胜虎;
清华大学电子工程系;
北京科技大学计算机与通信工程学院;
中国人民解放军31401部队;
视觉惯性里程计; 异常视觉测量; 多传感器融合; 自适应误差权重; 复杂场景;
机译:基于EKF的视觉惯性里程计的可观测性分析和性能评估及在线固有摄像机参数标定。
机译:结合运动,惯性和视觉信息的人形里程计定位
机译:视觉辅助惯性导航与测量异常值建模
机译:使用基于ARM的立体视觉预处理系统对无人机进行有效的视觉里程计和制图
机译:惯性传感器三维运动测量检测中风瘫痪者行走中异常运动的研究
机译:通过高角度分辨率扩散成像(HARDI)检测到的视觉通路异常白质束描记法对应于皮质/脑部视觉障碍的视觉功能障碍
机译:使用多个立体摄像机和惯性测量单元的视觉里程计系统
机译:使用荧光显微镜快速视觉检测致癌异常ErbB受体激活
机译:基于稀疏传感器的视觉惯性里程计定位
机译:基于飞机的视觉惯性里程计,具有减小漂移的测距功能
机译:带有事件摄像机的视觉惯性里程计
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