卡尔曼滤波在矿井瓦斯预报中的应用

摘要

根据现代控制理论原理，将矿井瓦斯涌出过程描述为离散系统，提出用卡尔曼（Ｋａｌｍａｎ）滤波器对瓦斯状态进行最优估计与趋势预报，并用实测数值验证了算法的有效性。