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带有通讯能量约束的网络控制系统的H_∞控制

         

摘要

文章研究带有通讯能量约束的网络控制系统的H∞控制问题.传感器使用不同能量级传输信息导致不同的丢包率.考虑传感器通讯能量约束,将网络控制系统建立为随机闭环系统,利用Lyapunov函数方法,以LMIs的形式给出保证闭环系统随机均方渐近稳定的充分条件和H∞控制器设计方法.

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