一种多传感器的盲区边缘定位精度改进的算法

摘要

针对多传感器观测盲区两侧边缘处出现误差较大现象,提出基于阈值的盲区两侧附近异常数据的检测方法。对原有数据沿x轴、y轴方向进行正交分解,分别选取检测这两个方向分量上异常数据的阈值。在此基础上,对原有数据进行筛选,然后通过适当的填补方法,依次对这两个方向上剔除掉的数据进行填补,获得完整的数据集,以替代原有数据。仿真结果表明,采用新算法可以明显提高目标在盲区边缘附近的定位精度。