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任涛; 冯斌; 孙文; 张春琳; 唐道临;
西安石油大学机械工程学院 陕西西安710065;
陕西华燕航空仪表有限公司 陕西西安710199;
成都北方石油勘探开发技术有限公司 四川成都610051;
延长油田股份有限公司物资装备部 陕西延安716000;
多刚体系统; 平面多杆机构; 动力学分析; 闭环矢量链法; 微球聚焦测井仪;
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